在心理动力学中，本我、自我与超我是 由精神分析学家佛洛伊德之结构理论所提出，精神的三大部分。1923年，佛洛伊德提出相关概念，以解释意识和潜意识的形成和相互关系。「本我」（完全潜意 识）代表慾望，受意识遏抑；「自我」（大部分有意识）负责处理现实世界的事情；「超我」（部分有意识）是良知或内在的道德判断。

本我

本我（英文：id）是在潜意识型态下的思想，（拉丁字为「it」，原德文字则为「Es」）代表思绪的原始程序——人最为原始的、属满足本能冲动的欲望，如饥饿、生气、性慾等；此字为佛洛伊德根据乔治·果代克（Georg Groddeck）的作品所建。

本我为与生俱来的，亦为人格结构的基础，日后自我及超我即是以本我为基础而发展。本我的目的在于遵循享乐原则，追求个体的生物性需求如食物的饱足与性慾的满足，以及避免痛苦。

自我

心理学上的自我（ego）这个概念是许多心理学学派所建构的关键概念，虽然各派的用法不尽相同，但大致上共通是指个人有意识的部分。

自我是人格的心理组成部分。这里，现实原则暂时中止了快乐原则。由此，个体学会区分心灵中的思想与围绕着个体的外在世界的思想。自我在自身和其环境中进行调节。佛洛德认为自我是人格的执行者。

另一易混淆的概念是自性（self），则包括无意识。心理学上关于本我的研究的方法上十分复杂，并常牵涉到哲学中的形上学。

超我

超我（super-ego） 是人格结构中的管制者，由完美原则支配，属于人格结构中的道德部份。在佛洛伊德的学说中，超我是父亲形象与文化规范的符号内化，由于对客体的冲突，超我倾 向于站在「本我」的原始渴望的反对立场，而对「自我」带有侵略性。超我以道德心的形式运作，维持个体的道德感、回避禁忌。 超我的形成发生在恋母情结的崩解时期，是一种对父亲形象的内化认同，由于小男孩无法成功地维持母亲成为其爱恋的客体，对父亲可能对其的阉割报复或惩罚产生 去势焦虑（castration anxiety），进而转为认同父亲。