把牲牺生命看成是回到自己的家一般，形容为了理想而不怕牺性生命，无所畏惧。语出《管子．小匡》。△「视死如饴」

《管子．小匡》相三月，请论百官。公曰：「诺。」管仲曰：「升降揖让，进退闲习，辨辞之刚柔，臣不如隰朋，请立为大行。垦草入邑，辟土聚粟，尽地之利1>，臣不如甯戚，请立为大司田。平原广牧2>，车不结辙3>，士不旋踵4>，鼓5>之而三军之士视死如归，臣不如王子城父6>，请立为大司马。决狱折中，不杀不辜，不诬无罪，臣不如宾胥无，请立为大司理。犯君颜色，进谏必忠，不辟死亡，不挠富贵，臣不如东郭牙，请立以为大谏之官。此五子者，夷吾一不如，然而以易夷吾，夷吾不为也。君若欲治国强兵，则五子者存矣；若欲霸王，夷吾在此。」桓公曰：「善。」

(1) 尽地之利：据新编诸子集成本《管子》原作「多众尽地之利」，义难解。或疑「多众」为衍文，今据删。
(2) 广牧：广大的牧地。
(3) 结辙：车子的轨迹交错。车不结辙，喻善于指挥战车，使战车不乱。
(4) 旋踵：转身，指畏缩退后。士不旋踵，指战士不退缩。
(5) 鼓：激励、使振作。
(6) 王子城父：春秋时齐国人，生卒年不详，惠公时大夫，善于领兵。

春秋时，周室衰微，齐桓公以管仲为相，对内提升国力，对外率诸侯尊崇周天子的地位，阻止蛮族入侵，成为春秋时期五位霸主实力最为强大的一位。管仲做齐国宰相三个月时，曾针对官员的才能优劣向桓公提出意见，他认为：隰朋善于言辞进退，可以立为大行；甯戚善于开垦种植，开发地利，可以立为大司田；王子城父善于领兵，能够激励士气，让士兵们不畏死亡，冲锋陷阵，可以立为大司马；宾胥无决断狱讼十分公正，不会滥杀无辜，可以立为大司理；东郭牙能够犯颜直谏，不怕得罪君王，可以立为大谏之官。论到管仲自己时，他认为上述五人，每个人个别的才能都比自己强，但若桓公想要称霸诸侯，只有自己可以辅助桓公做到。桓公听了管仲的话后，十分赞同，便按管仲的意思，授予五人官职，让他们听命于管仲，为齐国效力。其中描述王子城父时，原文就用了「视死如归」，后来「视死如归」被摘出成为一句成语，用来形容为了理想而不怕牺性生命，无所畏惧。