居于荒野，久处寂寞，听到人的脚步声就高兴。语本《庄子．徐无鬼》。后用「空谷足音」比喻难得的人物、言论或事物。

《庄子．徐无鬼》徐无鬼出，女商曰：「先生独何以说吾君乎？吾所以说吾君者，横说之则以《诗》《书》《礼》《乐》，从说之则以〈金板〉〈六弢〉，奉事而大有功者不可为数，而吾君未尝启齿。今先生何以说吾君，使吾君说若此乎？」徐无鬼曰：「吾直告之吾相狗马耳。」女商曰：「若是乎？」曰：「子不闻夫越之流人乎？去国数日，见其所知而喜；去国旬月，见所尝见于中学者喜；及期年也，见似人者而喜矣；不亦去人滋久，思人滋深乎？夫逃虚空者，藜藋1>柱2>乎鼪鼬之迳3>，踉位其空4>，闻人足音跫然5>而喜矣，又况乎昆弟亲戚之謦欬6>其侧者乎！久矣夫莫以真人之言謦欬吾君之侧乎！」

(1) 藜藋：音ㄌ｜ˊ ㄉ｜ㄠˋ，野草。
(2) 柱：塞。
(3) 鼪鼬之迳：黄鼠狼行走的路迳。鼪鼬，音ㄕㄥ　｜ㄡˋ，黄鼠狼。
(4) 踉位其空：久处空旷无人的地方。踉，音ㄌ｜ㄤˊ。
(5) 跫然：走路时的脚步声。跫，音ㄑㄩㄥˊ。
(6) 謦欬：音ㄑ｜ㄥˋ　ㄎㄞˋ，谈笑。

「空谷足音」典源作「足音跫然」。在《庄子．徐无鬼》中提到隐士徐无鬼，在魏臣子女商的引荐下见到魏武侯，两人谈得很愉快。等到徐无鬼出来后，女商好奇的追问原因。徐无鬼回答：「国君现在的情形，就像长期居住在荒野毫无人烟的地方的人，久处寂寞，听到人的脚步声就高兴，何况是兄弟亲戚间亲切轻松的谈笑。已经很久没有人，用亲切的言语和国君谈笑了。」后来「空谷足音」这句成语就从这里演变而出，用来比喻难得的人物、言论或事物。「空谷足音」较早的书证出自于宋．黄干〈复李随甫书〉诗：「朋友淩（凌）凋，每兴索居之叹，反覆来求，真所谓空谷足音也。」